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西安正弦波测控技术有限公司
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国产化组合导航系统SIN-INS-488B

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详细说明

    GPS/BD双模



组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式



支持动态快速对准



高带宽、400Hz组合模式数据更新率



对外接口：1路SPI和1路UART



支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）



完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统



参数



测试条件



*小值



典型值



*大值



单位



陀螺仪



测量范围





±400



±450



—



deg/s



零偏稳定性



Allan方差



—



2



—



deg /h



随机游走





—



0.1



—



deg /√h



零偏重复性



全温范围



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.1



0.2



deg/s



标度因数重复性



全温范围



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.2



1



%



标度因数非线性



FS=450 º/s





0.1



0.2



%FS



带宽









400



Hz



加速度计



量程







±6



±18



g



零偏稳定性







0.1





mg



随机游走







0.02



0.02



m/s/√h



零偏重复性



全温范围



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





±5





mg



标度因数重复性



全温范围



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.5



1



%



标度因数非线性







0.1



FS=6g



0.2



FS=18g



%FS



带宽









2

 
西安正弦波测控技术有限公司
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