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MEMS低成本组合导航系统SIN-GS

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详细说明

    产品特点:



低成本、高性价比



组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式



快速对准、快速响应、快速收敛



高带宽、400Hz姿态更新率



支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)



组合导航性能指标(标称值)



航向精度(磁)



1°(rms)



航向精度(L1/B1单点)



0.5°(rms)



姿态精度



0.3°(rms)



陀螺



量程



±300°/s(可定制)



零偏稳定性



10°/h (常温,阿伦方差)



非线性



0.05%



带宽



50Hz~200Hz



加速度计



量程



±2-±20g



零偏稳定性



≤5mg



零偏稳定性



≤5mg



非线性



0.05%



接收机



工作模式



BD2 B1 / GPS L1



冷启动



60s



热启动



10s



位置精度



5m(rms)



速度精度



0.15m/s(rms)







电气/机械接口



电源



9V~30V



功率



<2.5W



启动时间



3s



通信接口



RS-422/RS-232/TTL



更新率



100Hz~400Hz(IMU),姿态100Hz



外形尺寸(不含安装耳)



50mm×51.5mm×30mm



安装尺寸(含安装耳)



63mm×61.1mm×30mm



重量(g)



<100g



使用环境



工作温度



-40℃~80℃



振动



6.06g(rms)



冲击



9g/11ms; 1000g/1ms



姿态精度



0.3°(rms

 
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